【2022年深圳招商】深圳核电站特种机器人：填补国内空白的核技术创新-深圳产业园区

【2022年深圳招商】深圳核电站特种机器人：填补国内空白的核技术创新

所属地区：广东-深圳发布日期：2022年04月19日

深圳核电站特种机器人：填补国内空白的核技术创新
一、技术突破：核环境下的智能装备创新
中广核研究院牵头研发的 "核电站高效安全换料大修机器人关键技术与智能装备" 项目，针对核电站换料大修中存在的辐射风险高、操作精度要求严等难题，突破多源信息融合、精细操作机构创成等关键技术。项目提出的 "一次偏置全自动换料新工艺"，将换料时间从传统工艺的 8 小时缩短至 4 小时，辐射暴露剂量降低 90%。研制的 6 套特种机器人，包括燃料组件抓取机器人、管道检测机器人等，均通过国际原子能机构（IAEA）安全认证，技术指标达到国际领先水平。
二、应用成效：提升核电站运维效率
该项目成果已在大亚湾核电站、台山核电站等 10 余座核电机组应用，累计完成换料大修任务 50 余次，设备故障率低于 0.1%。例如，在某核电机组换料大修中，燃料组件抓取机器人实现 100% 精准定位，操作误差小于 0.5 毫米；管道检测机器人发现并修复裂纹缺陷 30 余处，避免了非计划停机事故。项目实施后，核电站大修周期平均缩短 2 天，每年可为单台机组节省成本超 2000 万元。
三、产业影响：带动核技术装备国产化
该项目的成功实施，打破了日本、法国等国在核电特种机器人领域的垄断，实现国产装备从 "替代进口" 到 "自主创新" 的跨越。中广核检测技术公司依托该技术，开发出具有完全自主知识产权的核环境机器人产品体系，2021 年销售额超 3 亿元，产品出口至巴基斯坦、法国等国家。同时，项目培养了一支 200 余人的核技术装备研发团队，其中高级工程师占比超 30%，为我国核电产业可持续发展提供了人才支撑。
四、未来展望：拓展核技术应用场景
中广核计划将该技术延伸至核废料处理、核设施退役等领域，正在研发的 "核废料智能分拣机器人" 已进入中试阶段，预计 2023 年投入示范应用。此外，项目团队正与清华大学、哈尔滨工业大学合作，开展人工智能在核环境中的深度应用研究，目标开发出具备自主学习能力的下一代核电机器人，进一步提升核电站智能化运维水平。

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